C'est beaucoup plus une question de linguistique que de contenu de produit. Selon l'Office de la langue française, on ne devrait pas dire lait évaporé ou condensé, mais plutôt lait concentré et lait concentré sucré.

Le lait tel celui de la marque Carnation est un lait concentré. On l'obtient par évaporation, en enlevant au lait 60 % de son eau. Le lait Eagle Brand, de son côté, est un lait concentré auquel on a ajouté 45 % de sucre, ce qui en fait donc plutôt un lait concentré sucré.

Il peut être intéressant de garder du lait concentré dans le garde-manger, car il se conserve longtemps et est utile si on manque de lait. Le lait concentré est aussi une alternative à la crème pour le café. Il supporte bien la cuisson et peut donc être utilisé pour épaissir des sauces.

Pour sa part, le lait concentré sucré est aussi sucré que du glaçage à gâteau. Il sera donc plutôt utilisé pour confectionner des friandises et des desserts.